T.K.V. Desikachar ist Sohn und engster Schüler von T. Krishnamacharya, einem der bedeutendsten Yogameister des 20. Jahrhunderts. Folgende Kriterien zeichnen dieses Buch aus:

• Anpassung des Yoga an den einzelnen Menschen, an seine Bedürfnisse und seine Erfordernisse
• Erläuterung der psychologischen und philosophischen Konzepte des Yoga Sûtra des Patañjali und deren Verbindung mit der alltäglichen Yogapraxis
• Darstellung der Bedeutung des Atems und des Wertes von Asana, Pranayama und Bandha für die Hinführung zu Dharana und Dhyana
• Verwirklichung des Prinzips von Vinyasa Krama: das schrittweise Hinführen zu den unterschiedlichen Techniken des Yoga
• Reichhaltig illustrierte Übungsabfolgen und die Beschreibung vieler Variationen der klassischen Asanas
• Viele Beispiele, die die Prinzipien des Yoga, die hinter der Yogapraxis von Asana, Pranayama und Bhanda stehen, erklären

Die klare und gut verständliche Auslegung des Yoga Sûtra lässt die Lehren des Patañjali zu einem Leitfaden für eine sinnvolle und achtsame Gestaltung des Alltags werden.